三一集团
ROS
岗位职责:
1. 负责无人矿车项目决策系统、传感系统的算法设计及调试工作;
2. 参与无人矿车项目决策系统与路径规划算法的研发工作;
3. 负责机器人激光导航算法,包括 SLAM 算法、定位、路径规划的研发和改进;
4. 负责基于 ROS 框架下的多传感器融合算法的研发工作.
5. 对巡检和测绘机器人做前沿性研究。
任职要求:
1. 本科及以上学历,有3年以上软件开发经验,电子工程、计算机(相关专业,硕士及以上学历;
2. 良好的linux下的C++或python(Numpy,Scipy)语言开发能力;
3. 具备AI开发的基础能力:数学(矩阵运算、随机过程、微积分)、图像处理、优化算法(Numerical Optimization);
4. 熟悉ROS 或 有图像处理经验者优先。
三一集团有限公司始创于1989年。自成立以来,三一始终秉持“创建一流企业,造就一流人才,做出一流贡献”的愿景,打造了知名的“三一”品牌。目前,三一是全球装备制造业的领先企业之一。集团核心企业三一重工于2003年7月3日上市,是中国股权分置改革首家成功并实现全流通的企业,并于2011年7月入围FT全球市值500强,成为唯一上榜的中国工程机械企业。三一集团主业是以“工程”为主题的装备制造业,主导产品为混凝土机械、挖掘机械、起重机械、筑路机械、桩工机械、风电设备、港口机械、石油装备、煤炭设备、精密机床等全系列产品,其中挖掘机械、桩工机械、履带起重机械、移动港口机械、路面机械、煤炭掘进机械为中国第一品牌;混凝土机械为全球第一品牌。
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期望的项目信息