公司名称

三一集团

项目名称

算法工程

需求描述

岗位职责

1) 负责基于车辆动力学的运动控制技术的难点攻关；

2) 负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发；

3) 负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计，实现，调试及测试工作；

4) 负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制；

5) 配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互；

6) 负责车辆运动模型构建与测试。

任职要求

1) 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业， 2年以上工作经验；

2) 熟悉车辆动力学模型及控制原理；

3) 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析；

4) 熟练掌握动态系统建模及控制原理、参数测量方法等；

5) 熟练掌握传统和现代控制理论，熟练掌握如PID/MPC/LQR等一种及以上控制算法；

6) 熟练掌握Matlab、Simulink及相关工具包的使用，掌握CarSim/TruckSim，prescan等汽车仿真测试软件；

7) 熟悉linux下开发，熟练使用C/C++或python等语言；

8) 有自动驾驶车辆控制算法开发经验优先；