公司名称

北京石头世纪科技有限公司

项目名称

硬件开发

需求描述

岗位职责：

1、根据产品需求制定设计思路以及详细设计方案，设计适用于产品模组的完整固件架构；

2、固件开发、模块测试、集成测试，配合硬件、结构及测试团队的工作并解决问题；

3、编写固件开发文档， 通过研发改进、使用工具、设计评审、编码及编译检测环节保证固件质量。

任职要求：

1、大学本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信及相关专业；

2、熟练掌握至少一种MCU的体系结构，熟练使用ARM Cortex-M系列内核的单片机；

3、五年以上嵌入式产品固件设计开发经验，熟练掌握UART、I2C、SPI、CAN、RS485等嵌入式系统常用总线接口和协议；

4、精通C语言，具备良好的编程习惯、代码质量意识、代码阅读能力，熟悉汇编语言者优先考虑；

5、熟悉嵌入式操作系统理论，掌握实时操作系统（RTOS）的任务调度、消息队列、内存管理等机制，能够基于RTOS进行产品开发；

3、熟悉模拟电子技术和数字电子技术等硬件知识，具备示波器、ICE、逻辑分析仪及其他相关设备的实际操作经验；

6、较强的分析问题解决问题能力，能熟练调试固件程序，分析定位及解决复杂的固件、算法、硬件、结构等综合性技术问题；

7、具备大功率直流有刷或无刷电机驱动、商用或工业智能机器人产品开发经验者优先。