文思海辉技术有限公司
ROS
职位描述:
1、负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化;
2、能独立完成软件系统及模块的开发及测试;
3、融合移植基于ROS系统的激光、视觉、红外等传感模块,实现机器人导航定位、运动规划;
4、项目技术方案、文档的编写及开发进度保证;
5、对新需求进行技术可行性评估和落地。
职位要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子、机械等相关专业毕业;
2、熟悉ROS机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具,有不少于1年相关软件开发经历;
3、精通linux程序架构设计;精通C++和python;
4、了解机器人导航定位及运动控制算法;
5、良好的团队沟通和协调能力,良好的学习能力及英文阅读能力,较强的责任感及进取精神。
文思海辉是一家来自中国的全球性IT服务公司,拥有超强的数字化咨询与行业解决方案实施能力,致力成为全球企业“最具价值的业务合作伙伴”。文思海辉坚持为全球客户提供领先的数字化咨询、体验交互、技术实施与运营服务,并凭借在高科技、金融、制造等行业的深厚积累和丰富经验,与128家《财富》500强企业建立了长期合作关系。
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