公司名称

三一重机

项目名称

开发

需求描述

职位描述：

1、负责参与激光SLAM算法的设计和优化 ；

2、融合IMU、GNSS、激光雷达等传感器数据；

3、配合后端优化算法实现机器人定位和建图工作；

4、算法移植及产品化；

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；

2、具有Linux下基于Ros系统开发经验，或者2年以上SLAM或导航定位相关工作经验；

3、熟悉移动机器人或无人机视觉导航技术，掌握SLAM、传感器融合等算法相关技术，了解卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论；

4、拥有完整的C/C++项目开发经验；

5、有机器人或自动驾驶相关经验者优先；

6、本科学历5年以上工作经验，硕士3年以上工作经验；