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控制算法工程师地平线 2000-3000/天北京 4-6年

2001-2500/月

招聘类型 全日制外包
地点北京
年限（年） 4-6年
周期 6-12个月
形式现场
技能 C++

公司名称

地平线

项目名称

控制算法

需求描述

岗位职责：

1. 负责自动驾驶控制算法的开发与优化

2. 负责车辆运动学模型的建模和建模工具的开发

3. 协助自动驾驶车辆功能集成及调试

职位要求：

1. 自动化、机电、计算机或相关专业硕士及以上

2. 熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，或熟悉基于matlab/simulink的MCU开发工具链

3. 具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法

4. 熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识

5. 具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力

6. 有丰富机器学习经验者优先

发布于 2022-03-24

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公司介绍：

地平线具有领先的人工智能算法和芯片设计能力，通过软硬结合，设计开发高性能、低成本、低功耗的边缘人工智能芯片及解决方案，开放赋能合作伙伴。面向智能驾驶和 AIoT ，地平线可提供超高性价比的边缘 AI 芯片、极致的功耗效率、开放的工具链、丰富的算法模型样例和全面的赋能服务。目前，基于创新的人工智能专用计算架构 BPU（Brain Processing Unit），地平线已成功流片量产了中国首款边缘人工智能处理器--专注于智能驾驶的 “征程（Journey）”系列处理器和专注于 AIoT 的 “旭日（Sunrise）” 系列处理器，并已大规模商用。