公司名称

北京航天嘉诚精密科技发展有限公司

项目名称

需求描述

技能要求：

SLAM

ROS

传感器整合

C++

Python

职位描述：

1、负责激光SLAM和视觉SLAM算法的研发；

2、负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉等传感器的融合定位算法研发；

3、负责机器人导航算法，以及定位与导航精度的优化。

职位要求：

1、掌握激光或视觉SLAM基础理论及算法，如图优化、多视图几何等，以SLAM算法为专业研究方向者优先考虑；

2、熟悉常用开源激光SLAM项目，如：Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM；

3、熟悉常见的开源视觉SLAM项目，如：ORB-SLAM、DSO、SVO、VINS等；

4、熟悉ROS、机器人导航，具有多传感器融合和多传感器标定的理论和实践经验；

5、掌握基础算法知识，如EKF、UKF、PF等，有DWA算法经验；

6、具有较强的编程能力，熟悉C/C++或python。熟悉Ubentu环境，熟悉NV Xavier开发环境；

7、扎实的数学功底，能够推导传感器中常用的数据转换、滤波公式；

8、有能力阅读最新学术论文，具备创新精神；

9、有成熟SLAM产品者优先考虑；

10、有室外自动驾驶开发经验者优先考虑。