公司名称

成都西物信安智能系统有限公司

项目名称

算法经理（传感器融合）

需求描述

一、主要职责：

1、算法研究：

（1）跟踪国际国内传感器融合探测处理技术前沿，对各类融合算法进行仿真测试评估，明确其优缺点；

（2）对经典融合处理算法进行工程化改进调优，保证产品在相关领域的先进性和竞争力。

2、试验与评价：

（1）负责按公司项目要求进行异构传感器（如摄像头、雷达、震动光缆等）融合系统架构设计、相关算法的研究、设计和集成。包括系统架构设计、数学建模、数据分析和算法设计，完成目标探测、定位与跟踪，目标运动轨迹预测等算法的开发与验证；

（2） 指导单项传感器（如摄像头、雷达、震动光缆等）的数据预处理算法，目标探测定位算法的开发工作；

（3） 建立结合各层次的数据融合的算法策略，并形成相关技术文档，与系统及性能工程师一起最终完成系统性能的调试和验证评审；

（4） 建立结合多传感器数据融合技术算法的工具链系统，并将开发的相关工具应用于算法开发，模型搭建等工作；

（5）负责相关设计文档的编制。

3、业务协同：

（1）指导软件开发人员按项目技术方案移植相关算法，进行工程化开发；

（2）针对供应商提供的数据融合算法进行技术评审，出具相关分析报告并指导供应商进行相关的问题修正及技术改进。

4、技术指导：

（1）指导团队其他软硬件设计人员，完成数据融合处理系统的开发；

（2）及时解决开发过程中发现的或者在使用过程中由用户或运维部门发现问题。

二、任职要求：

1、 专业及学历要求：信号与系统控制、计算机视觉、应用数学或相关专业，硕士及以上学历；

2、 语言：CET-6，要求熟练的英语阅读能力，能熟练阅读英文论文和专利，具备一定的口语表达能力；

3、 工作经历：5年以上相关岗位从业经验；

4、 具备清晰的逻辑思维能力和运用数学方法解决工程问题的能力；

5、 具备将复杂数学模型转换为计算机语言的能力；

6、 具备良好的团队协作精神、较强的沟通能力、较强的责任心和使命感；

7、 熟悉感知融合算法发展趋势，理论技术扎实，有丰富的算法、公式推导及编程实现经验，有神经网络等人工智能开发背景者优先；

8、 精通Matlab、Python等科学计算仿真工具的使用，并将其运用到工程实践中；

9、 熟悉C/C++编程，有Linux平台应用软件开发经验；

10、 熟悉Camera、IMU、毫米波雷达的前端和后端融合算法并有一定的实际开发经验；

11、 熟悉贝叶斯估计、ANN、卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等多传感器数据融合算法；

12、 熟悉常用的深度学习算法和深度学习框架，如caffe，Tensorflow, mxnet，pyTorch等；

13、 GitHub相关项目有贡献者或学术论文发表者优先；

14、 具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献快速实现相关算法；

15、 对新技术有持续的热情，对业务产品有前瞻性理解；

16、 为人正派，工作实事求是。