公司名称

北京星网宇达科技股份有限公司

项目名称

算法工程

需求描述

岗位职责：

1. 负责基于激光雷达、摄像机、IMU、码盘等输入信息融合的地图构建算法；

2. 负责前端的帧间匹配、信息配准融合、后端的闭环检测等算法以及贝叶斯滤波、图优化等算法；

3. 负责研发机器人的自主定位算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；

4. 负责研发机器人自主导航中的的障碍物检测，导航定位算法，路径规划、运动规划等算法；

5. 负责研究多传感器融合定位方案。

任职资格：

1. 图像处理相关专业，硕士以上学历（应届硕士可落户）；

2. 熟悉里程计，imu，rgbd，激光雷达，超声传感器等多传感器信息融合，并有相关项目经验者优先；

3. 熟悉激光slam开源框架及ROS机器人系统，理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

4. 有机器人导航相关项目开发经验或研究经验者优先；

5. 具有伺服电机/步进电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法；

6. 熟悉linux 系统，熟练掌握C/C++ 编程和常用数据结构；