公司名称

北京航天嘉诚精密科技发展有限公司

项目名称

算法工程

需求描述

职位描述：

1、负责激光雷达的算法的研发。雷达点云的分割、目标和障碍物识别、道路识别；

2、负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉等传感器的融合定位算法研发；

3、负责参与基于图像或三维点云中的目标检测和追踪；

4、负责多雷达的融合和标定工作。

职位要求：

1、具有良好的3D立体视觉或机器学习的理论基础，良好的数学基础及分析解决问题的能力；

2、熟悉Python/C ++程序开发，具有良好的编程习惯；

3、熟悉深度学习的基本知识和框架之一:PyTorch、Paddle、Tensorflow；

4、有较强的学习能力有以下背景者优先考虑：

（1）熟悉计算机视觉；

（2）熟悉CUDA编程；

（3）掌握各种通用的深度学习神经网络：RNN、CNN等。