北京石头世纪科技有限公司
驱动开发
岗位职责:
1、负责永磁同步电机、直流无刷无感电机控制算法设计、软件实现和软件调试工作
2、协助电机控制器软件系统架构构建,制定小功率电动设备驱动电机的控制策略
3、熟悉各种电机控制算法,如PWM调制、矢量控制/磁场定向控制、弱磁控制等
4、电机控制模块开发、代码编写、系统测试、电机及控制单元匹配调试、负责电机控制软件的优化与升级
5、完成开发过程中相应的文档编写
任职要求:
1、自动化、电气工程、电力电子、计算机等相关专业,本科及以上学历,硕士优先;
2、精通自动控制理论(如:PID闭环控制理论)和马达FOC控制算法
3、有3年以上的AC马达或PMSM马达的FOC控制研发经验
4、精通C语言,并有很强的软件编程、调试能力,熟悉ARM或MCU等芯片硬件开发、调试
5、良好的人际交往和团队合作能力
北京石头世纪科技有限公司(Roborock,简称石头科技),成立于2014年7月,是一家专注于家用智能清洁机器人及其他清洁电器研发和生产的公司。
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期望的项目信息