文思海辉技术有限公司
ROS
职位描述:
1、 负责ROS系统下的应用开发与优化;
2、 能独立完成软件系统及模块的开发及测试;
3、 融合移植基于ROS系统的激光、视觉、红外等传感模块,实现机器人导航定位、运动规划;
4、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证;
5、 对新需求进行技术可行性评估和落地。
职位要求:
1、精通linux程序架构设计;精通C++;至少linux下C++开发经验2年以上;
2、熟练掌握网络协议编程,精通多进程/线程编程;
3、英文读写熟练,能够看懂英文资料;
4、熟悉ROS机器人系统技术体系,掌握ROS开发工具,熟悉人形机器人导航算法或机器人运动控制算法者优先;
5、良好的团队沟通和协调能力,良好的学习能力及英文阅读能力,较强的责任感及抗压能力。
文思海辉是一家来自中国的全球性IT服务公司,拥有超强的数字化咨询与行业解决方案实施能力,致力成为全球企业“最具价值的业务合作伙伴”。文思海辉坚持为全球客户提供领先的数字化咨询、体验交互、技术实施与运营服务,并凭借在高科技、金融、制造等行业的深厚积累和丰富经验,与128家《财富》500强企业建立了长期合作关系。
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