公司名称

北京石头世纪科技有限公司

项目名称

BSP

需求描述

岗位职责：

1、负责机器人系统BSP的开发及优化工作；

2、负责配合算法工程师调试自动驾驶中使用的各种传感器。

任职要求：

1、通信、电子、计算机类相关专业本科及以上学历，五年以上BSP开发经验，有完整量产产品开发经验；

2、熟悉Linux下的C语言、Python以及shell，具备良好的编程习惯、代码质量意识、代码阅读能力；

3、熟悉Linux kernel和Android系统底层，熟悉ROS编程开发经验优先；

4、对从事底层驱动软件开发有浓厚的兴趣及技术钻研能力，熟练使用相关调试工具，良好的团队精神和沟通能力；

5、至少熟悉LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU及其他Sensor等外设中三种以上的驱动开发；

6、有CUDA、OpenCL、OpenCV等开发经验者优先。