公司名称

三一集团

项目名称

ROS

需求描述

岗位职责：

1.负责无人矿车项目决策系统、传感系统的算法设计及调试工作；

2. 参与无人矿车项目决策系统与路径规划算法的研发工作；

3. 负责机器人激光导航算法，包括 SLAM 算法、定位、路径规划的研发和改进；

4. 负责基于 ROS 框架下的多传感器融合算法的研发工作.

5. 对巡检和测绘机器人做前沿性研究。

任职资格：

1.本科及以上学历，有3年以上软件开发经验，电子工程、计算机(相关专业，硕士及以上学历；

2. 良好的linux下的C++或python（Numpy，Scipy）语言开发能力；

3. 具备AI开发的基础能力：数学（矩阵运算、随机过程、微积分）、图像处理、优化算法（Numerical Optimization）；

4. 熟悉ROS 或 有图像处理经验者优先。