公司名称

搜狗科技

项目名称

需求描述

工作职责:

1.实现SLAM建图和定位算法，以及在已有的点云图上实现定位跟踪算法;

2.实现视觉、IMU、激光雷达等的融合SLAM；

3.根据项目实际情况(性能要求等)，完成工程化开发；

任职资格:

1.学历要求:本科(含)以上;

2.理解SLAM基本原理(非线性优化等),2年以上SLAM算法工程师经验;

3.熟悉Linux系统，精通C++语言编程;

4.扎实的数学基础，理解微积分，概率论，李群李代数等数学原理;

5.熟悉开源的SLAM实现，如VINS,ORB_SLAM等;

6.具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案。