广州启帆工业机器人有限公司
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岗位职责: 1、负责工业机器人运动控制算法研究和优化。 2、研发基于机器人动力学模型的先进控制技术。 3、研发基于机器人控制器的轨迹规划算法。 4、能够针对特定的算法建立数学模型并且转化成C/C++语言代码。 5、能够配合软件工程师进行算法的仿真验证和实施工作。 任职资格: 1、硕士学历,自动化、机电、计算机或数学等相关专业。 2、精通Matlab/Simulink。 3、熟悉C/C++语言开发。 4、有机器人/运动控制相关研发经验者优先。 5、具有较好的数学功底,熟悉各类优化算法者优先。 6、良好的英语阅读能力。 7、有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达。
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