公司名称

北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司

项目名称

需求描述

1、从事硬件技术和嵌入式软件的研究、设计、开发、调试、集成、维护和管理。

2、参与硬件产品项目规划工作，制定具体项目实施方案；

3、整合并优化项目开发所需各种资源；

岗位要求

1、熟悉STM32编程以及各种接口和外围电路、CAN总线；

2、精通C语言，能熟练使用C语言开发单片机软件。

3、熟悉上下位机的通讯，熟练使用各类电子测试仪表，熟悉电子电路的调试工艺；

4、硬件设计方面：熟练应用Cadence、Altium Designer进行多层PCB的设计。熟练应用各种单片机及ARM进行系统设计。懂得基本电路原理，能够绘制基本电气原理图及接线图。

5、有步进电机驱动设计经验者优先：应用过各种电机（直流电机、步进电机）。能够设计电机驱动电路，熟练的运用步进电机（PWM或Can控制）。能够胜任精准控制，快速跟踪的任务。开发复杂的运动控制系统，对运动轨迹算法有一定的研究。