公司名称

北京臻迪机器人有限公司

项目名称

算法

需求描述

岗位职责：

1、研究并开发机器人或无人机在未知环境中，基于相机、IMU等的SLAM算法；

2、研究并开发机器人或无人机自主导航中的路径规划算法；

3、算法的移植和产品化。

任职要求：

1、硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；

2、熟悉机器人或无人机视觉导航技术，熟悉SLAM、路径规划等算法相关技术；

3、熟悉ORB SLAM，SVO，DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握其基础理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等；

4、丰富的C/C++项目开发经验，熟悉Matlab、OpenCV、ROS等；

5、有机器人或无人机定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先；

6、在计算机视觉及机器人相关领域发表会议或期刊论文者优先；

7、具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先。